Serwomechanizmy elektrohydrauliczne

We wszystkich urządzeniach w których konieczne jest wywieranie dużych sił lub przesuwanie elementów o dużym ciężarze wykorzystywane są serwomechanizmy elektrohydrauliczne.

Pozwalają one osiągać dokładność w pozycjonowaniu rzędu mikrometrów, co jest niemożliwe w przypadku standardowych napędów.

Energia w tych układach przenoszona jest przez ciecz pod ciśnieniem, idealnie dopasowuje się do elementów przez które przepływa i przewyższa wydajnością energetyczną urządzenia wykorzystujące inne media. 

Można uzyskiwać w nich duże przełożenia i ich zmiany w sposób ciągły, łatwo można też sterować parametrami fizycznymi.

Układy hydrauliczne mają małą bezwładność, dzięki której można gwałtownie zmieniać obciążenia i prędkości, posiadają też bardzo dobre własności tłumiące.

Istnieje możliwość pracy z różnymi prędkościami w różnych fragmentach tego samego układu, można także rozdzielić sygnał hydrauliczny na wiele strumieni i ponownie je połączyć.

Największą wadą systemów hydraulicznych jest ich wrażliwość na zanieczyszczenie cieczy roboczej, co skutkuje awariami, a także zdarzające się jej wycieki, które trudno zneutralizować. Trudna jest również synchronizacja w przypadku wielu siłowników o różnym stopniu obciążenia.

Mimo jednak pewnych niedogodności duża liczba systemów produkcyjnych w fabrykach opiera się właśnie na systemach hydraulicznych.